Гибкий робот с кожей киригами: уникальная подвижность и возможности
Исследователи из Университета Южной Дании разработали мягкого робота, вдохновленного природой. Он имитирует движения змей и червей, используя технологию кожи киригами и надувные приводы. Это позволяет ему перемещаться в сложных условиях с высокой точностью.
Робот оснащен кожей киригами, которая создает асимметричное трение, облегчая движение. Надувные приводы имитируют сокращения мышц, а датчики помогают ориентироваться в пространстве. Управление возможно как вручную, так и автономно.
Технические особенности:
- Скорость: 11,09 мм/с
- Гибкость: деформируется под давлением, а не ломается
- Управление: через интерфейс человек-машина
Где пригодится
Основные сферы применения:
- Поисково-спасательные операции
- Инспекция труднодоступных мест
- Исследование узких пространств
В будущем робот может получить ИИ для автономной работы. Уже сейчас он способен преодолевать препятствия и перемещаться по грубым поверхностям.
Разработка открывает новые возможности для мягкой робототехники. Следующий шаг — увеличение прочности и адаптивности для работы в экстремальных условиях.
