Собака-робот на двух ногах: невероятная устойчивость к ударам
Исследователи из Университета Гонконга создали робота-собаку, который умеет ходить на двух «ногах» даже по сложным поверхностям — песку, камням или неровному грунту. Система TumblerNet, вдохновленная биомеханикой, позволяет машине адаптироваться к разным условиям и сохранять равновесие, несмотря на толчки или удары.
Робот использует алгоритмы глубокого обучения с подкреплением, имитирующие человеческую походку. Контроллер оценивает положение центра масс и точку опоры, корректируя движения в реальном времени. Это дает ему возможность:
- переключаться между четвероногим и двуногим режимами,
- поворачиваться на месте,
- передвигаться по кругу.
Почему это важно?
Бипедальные роботы лучше приспособлены для работы в человеческой среде — они могут подниматься по лестницам, перешагивать препятствия и использовать «конечности» для манипуляций. Такие машины потенциально полезны в спасательных операциях, уходе за больными или совместной деятельности с людьми.
Испытания показали, что робот сохраняет устойчивость даже после падений и способен самостоятельно подниматься. В перспективе подобные технологии могут найти применение в сервисной робототехнике и реабилитационной медицине.
Разработка ведется под руководством ученых из ArcLab: Эрдонг Сяо, Яньчжао Донг, Джеймса Лама и Пенга Лу.
