Роботизированная система для настольного тенниса с предсказанием траектории мяча

Исследователи из Лаборатории биомиметической робототехники MIT разработали роботизированную систему для игры в настольный теннис, которая предсказывает траекторию мяча и адаптирует движения ракетки в реальном времени. Система демонстрирует точность ударов с успешностью 88% и средней скоростью полета мяча 11 м/с.

Платформа состоит из роботизированной руки и алгоритма управления. Алгоритм прогнозирует траекторию мяча и планирует траекторию удара, учитывая требуемые параметры — скорость, угол и точку контакта. Даже во время замаха система корректирует движение руки, если начальный прогноз оказывается неточным.

Ключевые особенности:

• Использование кастомной руки с высоким крутящим моментом и низкой инерцией ротора для быстрой реакции.
• Оптимизация траектории удара с учетом динамики полета мяча.
• Поддержка разных стилей ударов, включая вращение мяча.

Перспективы

Хотя система создана для игры в теннис, её алгоритмы могут быть полезны в других областях, например, в робототехнике для спасательных операций, где требуется точное взаимодействие с движущимися объектами. В будущем исследователи планируют расширить рабочую зону руки с помощью гантри и увеличить скорость ударов.

Статья опубликована на arXiv и доступна для ознакомления.