Робот-слон с биомеханическим сходством: мышцы и скелет как у живого
В EPFL создали робота-слона, который имитирует гибкость и силу живых существ благодаря программируемой пенистой структуре. Это открывает новые горизонты для биомиметической робототехники.
Лаборатория CREATE под руководством Джози Хьюз разработала решетчатую структуру из пены, разделенную на отдельные «ячейки». Каждая из них может менять форму и ориентацию, что позволяет роботу имитировать движения животных. Например, хобот слона способен изгибаться, скручиваться и выдерживать нагрузку, а более жесткие участки имитируют суставы.
Ключевая особенность — плавные переходы между разными уровнями жесткости, как в живых организмах. Это достигается за счет комбинации ячеек с разными свойствами.
Миллионы конфигураций
Исследователи научились вращать, смещать и накладывать ячейки, создавая практически бесконечное количество вариаций. Например:
- Кубическая решетка с четырьмя ячейками дает ~4 млн конфигураций
- Пять ячеек — уже 75 млн вариантов
Такая гибкость позволила создать разные типы суставов для робота-слона: скользящие для стоп, сгибающиеся для колен и сложные двуосные для пальцев.
Перспективы технологии
Пористая структура пены открывает возможности для интеграции дополнительных материалов, например датчиков. Это может добавить роботам «интеллекта» и расширить их функционал.
Разработка EPFL прокладывает путь к созданию легких, адаптивных роботов, способных работать в различных средах. Исследование опубликовано в Science Advances.
Теперь вопрос в том, как эти технологии впишутся в нашу жизнь, сохраняя баланс между прогрессом и этическими нормами.
