Робот-гепард преодолевает препятствия с невероятной ловкостью
Южнокорейские исследователи из KAIST разработали робота-квадрупеда, способного преодолевать сложные препятствия с ловкостью, достойной паркура. Робот по имени Raibo1 демонстрирует впечатляющие навыки: бег по неровным поверхностям, прыжки через препятствия до 1,3 метра, лазание по стенам и передвижение со скоростью 4 м/с.
Система управления состоит из двух ключевых компонентов:
- Планировщик — анализирует местность и рассчитывает оптимальные точки опоры
- Трекер — точно выполняет запланированные движения в реальном времени
Технология уже протестирована на более крупной версии робота — Raibo2, где показала аналогичные результаты с минимальной корректировкой параметров.
Перспективы применения
Подобные разработки могут революционизировать:
- Спасательные операции в зонах катастроф
- Инспекцию опасных промышленных объектов
- Исследование труднодоступных территорий
Ученые планируют усовершенствовать систему, добавив 3D-картографирование и автономную навигацию для работы в outdoor-среде. Вопрос лишь в том, как далеко зайдет эта технология и где окажутся ее пределы.
