Робот Adam-U от PND Robotics: прорыв в манипуляционных технологиях
Китайская компания PND Robotics представила робота Adam-U с 31 степенью свободы на конференции WAIC2025. Эта платформа предназначена для сбора данных и обучения манипуляциям, но не может передвигаться самостоятельно. Стоимость комплекта — 40 000 евро.
Adam-U оснащен:
- Головой с 2 степенями свободы
- Манипуляторами с 6 степенями свободы
- Поясом с 3 степенями свободы и системой торможения
- Бинокулярной системой зрения
Робот демонстрирует человекообразные движения: переносит предметы, вешает одежду и даже двигается в такт музыке. Его рост регулируется от 1,35 до 1,77 м, вес — 61 кг.
Применение
Разработка ориентирована на:
- Обучение с подкреплением
- Обучение методом имитации
- Исследования в области ИИ
- Робототехнические разработки
Предыдущая версия, Adam Lite, была представлена в 2023 году. Новая модель использует алгоритмы глубокого обучения с подкреплением и работает в среде NVIDIA Isaac Gym.
Контекст
WAIC2025 проходит в Шанхае с 26 по 29 июля. На выставке представлено более 150 человекоподобных роботов, 60 из которых дебютируют на этом мероприятии.
Комментарии пользователей:
- ’31 степень свободы — впечатляет! Должно быть, программирование очень сложное’
- ‘Будет ли Adam-U доступен частным пользователям или только исследователям?’
