Китайский робот двигается как Месси с удивительной точностью
Китайский робот Tron 1 от LimX Dynamics демонстрирует впечатляющую устойчивость, сохраняя равновесие в движущемся грузовике без дополнительных опор. Разработанный как платформа для исследований, он оснащен адаптивными алгоритмами управления движением и сменными компонентами, что делает его универсальным инструментом для тестирования в различных условиях.
Tron 1 поддерживает открытый SDK и совместим с популярными симуляторами, такими как NVIDIA Isaac и Gazebo. Его модульная конструкция позволяет интегрировать дополнительные датчики, включая LiDAR и камеры, что расширяет возможности применения — от логистики до образовательных проектов.
Технические особенности
- Алгоритмы автоматической настройки под изменения конструкции
- Поддержка Python для упрощения разработки
- Функция Sim2Real для переноса алгоритмов из виртуальной среды
В демонстрационном видео робот уверенно справляется с резкими остановками и поворотами, подтверждая потенциал таких систем в реальных условиях. Хотя конкретная цена не указана, очевидно, что подобные технологии вскоре могут найти применение в промышленности и чрезвычайных ситуациях.
