ANYmal-D: робот, который обыгрывает вас в бадминтон

Робот-квадропед ANYmal-D от ETH Zurich научился играть в бадминтон с пугающей точностью и ловкостью. Оснащенный системой управления на основе обучения с подкреплением, он способен предсказывать траекторию воланчика и возвращать его с нечеловеческой аккуратностью.

ANYmal-D использует камеры для отслеживания воланчика и алгоритмы машинного обучения, чтобы координировать движения лап и манипулятора с ракеткой. В отличие от предыдущих моделей, этот робот учитывает динамику окружающей среды, что позволяет ему адаптироваться к изменяющимся условиям игры.

Тесты показали, что робот может поддерживать до десяти последовательных ударов с человеком. Правда, с быстрыми атакующими ударами, такими как смэш, у него пока возникают проблемы — сказываются ограничения скорости камеры и сервоприводов.

Перспективы

Разработчики утверждают, что их система управления универсальна и может быть адаптирована для других задач, требующих координации движений и восприятия. В будущем подобные технологии могут найти применение не только в спорте, но и в логистике, строительстве или спасательных операциях.

Главное препятствие на пути к совершенству — задержка в системе восприятия. Сейчас между ударом соперника и реакцией робота проходит около 0,375 секунды. Уменьшение этого времени потребует более быстрых камер и, возможно, новых методов обработки данных.

Исследование опубликовано в Science Robotics. Впереди — работа над улучшением скорости реакции и адаптацией технологии к другим видам деятельности.