Акустические роботы научились совместно переносить предметы

Исследователи из Университетского колледжа Лондона разработали систему, позволяющую роботам совместно перемещать объекты с помощью ультразвуковых волн. Вдохновением послужили муравьи, координирующие перенос предметов в колониях.

Система использует ультразвуковые преобразователи и бортовую систему управления для создания акустических полей давления. Эти поля удерживают объекты в воздухе без физического контакта. Подход разделен на две стратегии:

• Независимый транспорт — роботы действуют автономно
• Кооперативный транспорт — синхронизированные действия по аналогии с роевым поведением насекомых

Экспериментальные результаты

Тесты подтвердили стабильность левитации объектов и точность синхронизации действий роботов. Измерения проводились с помощью микрофонов, motion-камер и осциллографов.

Перспективы применения

Технология может использоваться для:

• Точного манипулирования материалами
• Микро-сборки устройств
• Биомедицинских задач

Система пока находится на стадии лабораторных испытаний. Дальнейшие исследования покажут её применимость в реальных условиях.