Японский дрон-сокол: прорыв в технологиях
Японский дрон, вдохновленный полетом птиц, способен мягко приземляться на ладонь человека. Разработанный в лаборатории DRAGON Токийского университета, он использует гибкие крылья, имитирующие движения сокола. В отличие от традиционных дронов с винтами, эта модель безопаснее и менее intrusive.
Дрон поддерживает минимальную дистанцию 0,3 метра от тела пользователя, замедляясь при приближении. Он летает между уровнем локтя и глаз, позволяя легко отслеживать его положение. Управление интуитивно: сгибание руки — сигнал зависнуть, вытягивание — команда приземлиться.
Восемь камер Optitrack Prime 13 отслеживают маркеры на теле пользователя и самом дроне, обеспечивая точное позиционирование. Радиосвязь передает команды без задержек.
Технические особенности
- Траектория полета разбита на четыре зоны в зависимости от расстояния до человека
- Алгоритм автоматически регулирует скорость для плавного приближения
- При опасном сближении дрон прерывает посадку
Перспективы
Технология может изменить доставку в городах и помочь людям с ограниченной подвижностью. Также возможны применения в экологическом мониторинге благодаря деликатному взаимодействию с окружающей средой.
Пока остаются незначительные проблемы: небольшие задержки реакции и колебания скорости. Но в целом система демонстрирует впечатляющую точность.
