Учёные управляют роботом в реальном времени с помощью нейроинтерфейса
Исследователи из KIMLAB (Kinetic Intelligence Machine LAB) представили систему PARPLE — модульную платформу для управления роботизированными конечностями. Она позволяет подключать различные типы манипуляторов и управлять ими с помощью игровых контроллеров, VR-гарнитур или даже устройств для кукловождения.
PARPLE состоит из двух ключевых компонентов: «лидеров» (устройств управления) и «последователей» (роботизированных конечностей). Система поддерживает два режима управления:
- Joint-space control — прямое соответствие суставов, если анатомия лидера и последователя совпадает.
- Task-space control — управление через положение конечного звена, когда кинематика различается.
Обратная связь — ключевая особенность
Система обеспечивает тактильную отдачу в реальном времени. Например, если роботизированная рука сталкивается с препятствием, оператор почувствует сопротивление на контроллере. Это достигается за счет двух типов обратной связи:
- Внутренняя — предотвращает неестественные позы (например, переразгибание локтя).
- Внешняя — передает информацию о физическом состоянии робота (столкновения, пределы движения).
Гибкость и применение
PARPLE совместима с разными устройствами: от Apple VisionPro до бюджетных контроллеров. Модульность позволяет быстро адаптировать систему для новых задач — от хирургии до промышленной автоматизации. Дополнительный бонус: платформа упрощает сбор данных для обучения ИИ, что может ускорить развитие автономных роботов.
Пока это лабораторный прототип, но технология выглядит многообещающе — особенно для сценариев, где требуется точное дистанционное управление. Впрочем, пока неясно, когда она выйдет за пределы исследовательских центров.
