Собачий робот освоил движения волка за 9 часов с помощью ИИ
Исследователи из Университета Лидса создали робота-пса, который умеет адаптировать свою походку под разные поверхности, как настоящие животные. На обучение ушло всего девять часов — быстрее, чем щенок осваивает базовые движения.
Система использует алгоритмы глубокого обучения с подкреплением. Робот, названный Кларенсом, анализирует поверхность под ногами и автоматически выбирает оптимальный способ передвижения: рысь, галоп или прыжки. Вдохновением послужили собаки, кошки и лошади — мастера адаптации к сложному рельефу.
Тесты проводили на:
- Древесной стружке
- Камнях
- Корнях деревьев
- Досках
Где пригодится
Технология открывает перспективы для:
- Исследования других планет
- Мониторинга инфраструктуры
- Сельского хозяйства
- Поисково-спасательных операций
Главное преимущество — отсутствие необходимости перенастраивать систему для каждого нового типа местности. Робот учится в симуляции, а затем применяет навыки в реальном мире без дополнительной подготовки.
Профессор Чжоу, руководитель проекта, подчеркивает: цель — создать роботов, которые двигаются с той же грацией и эффективностью, что и живые существа. Пока Кларенс размером с собаку, но методология применима и к более крупным машинам.
Исследование опубликовано в Nature Machine Intelligence. Теперь команда работает над расширением функционала — например, обучением переноске грузов с сохранением баланса.
