Робот USC копирует человеческую интуицию без прикосновений
Роботизированная рука MOTIF, разработанная студентами USC Viterbi под руководством профессора Дэниела Сейты, имитирует человеческую интуицию благодаря продвинутым сенсорным технологиям. Она определяет температуру, давление и вес объектов без прямого контакта, что открывает новые горизонты в робототехнике.
В отличие от стандартных захватов, MOTIF использует мультимодальные датчики, которые одновременно анализируют несколько параметров: силу нажатия, тепло и движение. Например, встроенная тепловая камера позволяет «видеть» температуру поверхности, как человек оценивает горячую сковороду перед касанием. Для определения веса рука применяет тактильный метод — встряхивает объект, имитируя привычку людей проверять содержимое бутылки.
Открытый код и перспективы
Проект следует принципам open-source, как и предыдущая разработка LEAP Hand от Carnegie Mellon. Это стимулирует коллаборацию в научном сообществе. По словам Ханьяна Чжоу, соавтора исследования, MOTIF — лишь фундамент для будущих инноваций.
Технология обещает революцию в промышленности и быту, особенно там, где важна точность. Вопрос теперь в том, как ее интегрируют в существующие системы.
