Робот-собака Duke: видит и слышит как человек
Исследователи из Университета Дьюка представили технологию WildFusion, которая позволяет роботам воспринимать окружающий мир не только визуально, но и через осязание и слух. Разработка открывает новые возможности для навигации в сложных условиях — например, в лесах или зонах стихийных бедствий.
Робот-собака оснащён камерой RGB, лидаром, инерциальными датчиками, микрофонами и тактильными сенсорами. Камера и лидар фиксируют геометрию и цвет объектов, а микрофоны улавливают вибрации при движении. Тактильные датчики оценивают силу давления на поверхность и устойчивость робота. Все данные обрабатываются нейросетью, что позволяет машине принимать решения даже при ограниченной видимости.
Где это применимо?
Технология уже протестирована в парке Эно (Северная Каролина). Робот успешно перемещался по лесам, лугам и гравийным дорожкам. Потенциальные сферы использования:
- Поисково-спасательные операции
- Инспекция инфраструктуры
- Исследование труднодоступных территорий
Разработчики отмечают, что внедрение таких систем требует учёта этических аспектов — особенно при работе в чувствительных экосистемах.
WildFusion будет представлен на конференции IEEE ICRA 2025 в Атланте.
