Четвероногий робот с гибким позвоночником для сложного рельефа
Исследователи создали четвероногого робота с адаптивным позвоночником, вдохновленного биомеханикой рептилий. Он способен менять высоту и ширину корпуса, преодолевая препятствия и передвигаясь в узких пространствах без использования датчиков. Результаты опубликованы в Nature.
Робот оснащен восемью осями вращения: четыре для ног, две для регулировки позы и две для изгиба позвоночника. Его механизм позволяет переходить от распластанной (-60°) до полувертикальной (+40°) стойки, сохраняя устойчивость. Ноги с С-образным профилем улучшают сцепление с неровными поверхностями.
Корпус напечатан из ABS-пластика, а приводы Dynamixel управляются через MATLAB в разомкнутой системе. Это исключает необходимость сложной сенсорики.
Тестирование
В лабораторных условиях робот успешно:
- преодолевал склоны до 10°;
- проходил коридоры шириной 195 мм;
- пересекал препятствия высотой 50 мм.
На открытой местности он адаптировался к каменистому грунту и строительным объектам, хотя иногда терял равновесие на крутых спусках.
Перспективы
Разработка демонстрирует потенциал механической адаптации вместо сложных алгоритмов. В будущем добавление упругих элементов и датчиков может расширить автономность робота для поисково-спасательных операций и исследований.
